简谈焊接机器人的初步注意事项

2022-11-02
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  焊接机器人起初只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机械手逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为机械手臂应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。
  那么我们在机器人焊接时的主要注意事项是哪些呢？
  1．要进行示教作业
  在机器人进行自动焊接前，操作人员要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于要示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
  2．要确保工件的精度
  机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
  3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
  操作人员进行示教时要输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
  4．要充分注意安全
  机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（要设置安全护栏）。操作人员要接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

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